按結構特征分為：廂式汽車、罐式汽車、專用自卸汽車、倉柵式汽車、起重舉升汽車、特種結構汽車等六大類。每一種結構特征的專用車都包含了“專用運輸汽車”和“專用作業汽車”。
GB/T 17350-2009《專用汽車和專用半掛車術語、代號和編制方法》給出了：廂式汽車、罐式汽車、專用自卸汽車、倉柵式汽車、起重舉升汽車、特種結構汽車等六大類專用車的定義。并根據車輛的用途特征又分別對應給出了“專用運輸汽車”和“專用作業汽車”的概念。
廂式汽車是指裝備有專用裝備，具有獨立的封閉結構車廂（可與駕駛室聯成一體）的專用汽車。
廂式專用運輸汽車是指裝備有專用裝備，具有獨立的封閉結構車廂（可與駕駛室聯成一體），用于運輸貨物、特定人員或特定物品的廂式汽車。如警用車、囚車、傷殘運送車、運馬車等。
廂式專用作業車是指裝備有獨立的封閉結構車廂（可與駕駛室聯成一體），用于完成特定的作業任務或特殊服務的廂式汽車。如電視車、防疫車、化驗車、舞臺車等。
罐式汽車是指裝備有罐狀容器，用于運輸固態、液態或其他介質的罐式汽車。分為罐式專用運輸汽車（如：低溫液體運輸車、液化氣體運輸車、雜項危險物品罐式運輸車等）和罐式專用作業汽車（如：吸污車、飛機吸污車、油井液處理車等）。
專用自卸汽車是指裝備有液壓舉升機構，能將車廂（罐體）卸下或使車廂（罐體）傾斜一定角度，貨物依靠自重能自行卸下或者水平推擠卸料的專用汽車。分為專用自卸運輸汽車（如：污泥自卸車、運棉車、散裝種子運輸車）和專用自卸作業汽車。
倉柵式汽車是指裝備有專用裝置，具有蒼龍或柵欄式結構車廂的專用汽車。分為倉柵式專用運輸汽車（如：畜禽運輸車、瓶裝飲料運輸車、養蜂車、桶裝垃圾運輸車）和倉柵式專用作業汽車。

起重舉升汽車是指裝備有起重設備或可升降作業臺（斗）的專用汽車。分為起重舉升專用運輸汽車（如：隨車起重運輸車、航空食品裝運車）和起重舉升專用作業汽車（如：汽車起重機、高空作業車、計量檢衡車等）。

特種結構汽車是指裝備有專用裝置，具有桁架式結構、平板式結構等各種特殊結構，用于承擔專項運輸或專項作業的專用汽車。分為特種結構專用運輸汽車（如：集裝箱運輸車、車輛運輸車、渣料運輸車等）和特種結構專項作業汽車（如：鉆井車、測試井架車、加油沙漠車等）。

除上述專用汽車外，還有專用掛車。專用掛車是將專用汽車同類結構產品術語中的“車”字分別改為“半掛車、牽引桿半掛車、中置軸半掛車”，定義中的“汽車”別改為“半掛車、牽引桿半掛車、中置軸半掛車”，即為對應的專用掛車。 隨著經濟的發展，專用汽車的品種和數量日益增多。經常使用的專用汽車有500余種，在工業發達國家，專用汽車的品種可達千種以上。專用汽車可分為一般專用汽車和工礦生產用汽車兩大類。
一般專用汽車：把公路用貨運汽車改裝后用于運輸和完成各種不同作業的汽車。用于運輸的一般專用汽車的車廂有廂式、罐式、自卸式、倉式、格柵式和桁架式等型式，可運輸不同性質、狀態和要求的貨物，如：液態、氣態和散裝粉狀或顆粒狀固態等貨物；牲畜、家禽和鮮魚等動物；要求保溫、保鮮、冷凍冷藏的貨物；劇毒、易燃和易爆的危險品等。在轎車產量大的國家中，還有一次運送8～10輛轎車的雙層架式車廂的專用運輸汽車。
另一種一般專用汽車是從事專門作業的：這種汽車為了達到不同目的，在底盤上加裝相應的作業裝備，如售貨車、垃圾車、清掃車、灑水車、環境保護監測車、水泥攪拌車、汽車起重機、動力站車組、修理車、勘探車、油層壓裂車、科學考察車、警車、消防車、飛機牽引車、加油車、充電車、空氣壓縮機車、救護車、醫療設施車、圖書車、電視轉播車、舞臺車、隨吊車、郵政電訊車和除雪車等。
工礦生產用汽車：這類汽車是專門設計和自成系列的，一般在專用道路上行駛或在特定的區域內使用。
工礦生產用汽車有下列幾種：
①供采礦、水利工程、建筑用的自卸車，裝載量為20～300噸，采用185～1200千瓦高速柴油機，液力機械傳動（過去只用于裝載量80噸以下，70年代起已用于108噸和160噸的自卸車）或電傳動（用于80噸以上的自卸車），應用油氣、硅油或橡膠為介質的懸架，帶箱形縱梁（由低合金高強度鋼板焊成）的車架，以及自卸車廂。轉向系統為液力助力式。大噸位的自卸車上還裝有緊急轉向泵。制動系統用動力操縱，帶有緊急制動裝置。在大噸位的自卸車上還裝有液力減速器。這種汽車大部分為后卸式。由于這種汽車常在惡劣環境中工作，駕駛室應密封，上面裝有防護板，有的裝空氣調節設備。
②供冶金工廠運送鋼、鐵水包、熱鋼錠和鋼材用的專用運輸車，裝載量為30～500噸。這種汽車車速不高，發動機功率不需要很大（150～275千瓦），但要求轉彎半徑小，駕駛室隔熱。
③造船廠用或運輸大型設備用的平板式運輸車，可運輸分段焊接的船體、變壓器、發電設備或化工蒸餾塔等大型設備。這種汽車頂部為一大平板，所有機構與駕駛室均在平板之下。

按用途分，環衛的，石油化工的，特種運輸的，工程機械類的。其主導品種有吸污車、真空吸污車、吸糞車、吸污吸糞車兩用、清洗車、高壓清洗車、掃路車、掃地車、清掃車、油罐車、加油車、灑水車、環衛灑水車、園林綠化灑水車、垃圾車、吸糞車、吸污車、挖掘機平板運輸車、高空作業車、道路清障車、冷藏車、隨車起重運輸車、高壓清洗車、粉粒物料運輸車、混凝土攪拌運輸車、化工液體運輸車、自卸車、半掛車品種車型。

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